速腾聚创要用“黑科技”给机器人提供“眼睛” 独家成立500余天融资三轮共数千万

智能设备 2016-06-30 08:10:23 转载来源: 网络整理/侵权必删

近日，站长搜索网独家获悉，robosense（速腾聚创）完成了复星昆仲数千万的A+轮融资。这家成立500余天的企业在获得以东方富海领投的天使轮和A轮融资后，再次获得复星集团的青睐

【独家】成立500余天融资三轮共数千万，速腾聚创要用“黑科技”给机器人提供“眼睛”

近日，站长搜索网独家获悉，robosense（速腾聚创）完成了复星昆仲数千万的A+轮融资。这家成立500余天的企业在获得以东方富海领投的天使轮和A轮融资后，再次获得复星集团的青睐。

随着机器人、无人机和无人驾驶领域的持续火爆，激光及相关技术一时间成为了科技圈的焦点。事实上，激光及相关技术产品应用广泛，覆盖精准3D建模、探测、无人驾驶、无人机等领域，前景想象空间非常巨大，相关企业也受到资本市场的关注。

如果不是速腾聚创的投稿，这家偏技术流、致力于将三维数据处理算法和深度学习技术相结合，研发机器人感知产品的“黑科技”公司还没引起站长搜索网（微信：ilieyun）的注意。

初见速腾聚创创始人邱纯鑫，高个子，架着眼镜，蓝色衬衫外加黑裤子，第一感觉就是“科技宅”。他与他创立的速腾聚创一样，很低调，很少向外界发声。在一旁的COO邱纯潮打趣道：“如果换做是两年前，网上估计连他的一张相片也难以找到”。

在邱纯鑫看来，融资数额对于他们来讲并不是那么重要，重要的是他们一心研发的“黑科技”。

“黑科技”从军工领域应用在消费级市场

这种黑科技很高大上——激光雷达，Google 无人驾驶汽车车顶上的“犄角”就是激光雷达其中之一，价格高达40 多万人民币。

事实上，在几年前，激光还只应用在军工领域，但随着科技的进步，这一技术已经逐渐渗透到了消费级市场。例如，市面上的服务机器人、无人机以及已经上路测试的无人驾驶汽车中都能看到激光雷达的身影。

速腾聚创希望给机器人一对可以超越人类视觉的“眼睛”

谈起机器人，具体可以分出几个模块，比如语言交互模块，关节模块，视觉感知模块，深度学习能力等，不同的模块都有专业的公司一直在深耕。国内的科大讯飞是专注于机器人的交互模块，使得机器人会听会说。优必选是专注于机器人的关节模块，机器人可以像人类一样完成某些特殊动作。

而速腾聚创目前在做的是做机器人的视觉模块，通过给机器人安上一个激光雷达，结合深度学习的能力，让机器人能够感知外界环境。

“在大众眼里，目前的机器人还没办法做到像科幻片中的变形金刚那么炫，大家觉得现在的机器人很笨拙。但是试想一下，如果有一天，现实中的人向眼前的机器人挥拳，机器人能够闪躲，那机器人还算笨拙吗？其实这就是激光雷达加深度学习对机器人带来的直接改变。”邱纯潮说道。

激光雷达如何实现机器人感知外界环境？

激光雷达听起来似乎很难理解。

但是邱纯潮给站长搜索网简单的打了个比喻——盲人摸象。盲人摸象如果用一只手摸，凭感觉来判断大象的形状，是不可靠的。但是如果一次性能把大象所有部位都摸个遍，并清楚知道所有部位的六维坐标，就可以很直观地了解大象的具体形状。

速腾聚创内图 3

激光雷达就是按照这样的原理，发射出大量的激光点，像大量的手来摸物体，并记录六维坐标，由此来确定物体的形状和方位。

机器人的“眼睛”贵在何处？

当然，这样的“黑科技”做起来并不容易。就目前国内实时性激光雷达开发技术而言，普遍存在的开发难点有两个：

1、硬件难点。传统的机械的激光雷达基本组成有：一个为激光的发射光源，一个为抛光的转镜，接收器，用于转镜旋转的微控马达。每一块单独看，比如转镜对于光学的性能要求很高，两面要做非常好的抛光，微控系统要求做的非常精准，跟精密机械相关，加上激光光源还有接收器，特别是接收器对于弱信号的接收，每一部分都有比较高的难度。所以把这些高难度累加到一起，就形成一个非常高的技术壁垒。

2、算法上的难点。为了实现快速与精准的测距，必须用飞时法来实现测距。这就要求传感器必须承受每秒百万级别点云的计算。

但目前国内外市场能提供点云算法的厂商不多，国内具备这一实力的更少。在邱纯鑫看来，现在国内很多宣称自己有激光雷达技术的公司很有可能是购买国外现成的模块来做整体解决方案，如果核心技术不在手中，也只能解决一时之需，后期的人性化调整将会遇到很大的问题。