谷歌普及自动驾驶汽车或许只是白日梦

BI中文站 10月24日报道绝好的产品展示可能让你忘记它的缺点，谷歌(微博)的自动驾驶汽车就是如此。这种自动驾驶汽车拥有其他普通汽车众多无法匹配的优点，比如可以躲避天坑，即使在暴雨或暴雪天气中也可正常行驶等

BI中文站 10月24日报道

绝好的产品展示可能让你忘记它的缺点，谷歌(微博)的自动驾驶汽车就是如此。这种自动驾驶汽车拥有其他普通汽车众多无法匹配的优点，比如可以躲避天坑，即使在暴雨或暴雪天气中也可正常行驶等。许多技术专家、决策者以及记者都认为，谷歌实际上已经解决无人驾驶汽车领域的所有重要问题，至少已经处于解决问题的边缘。

《经济学人》杂志相信，在监管和责任等问题解决前，自动驾驶技术很可能已经准备就绪。《纽约时报》甚至宣称，像谷歌正在建造的自动驾驶汽车，将令人类出行效率提高7倍。谷歌联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）2012年预测，自动驾驶汽车将在5年内上市。今年5月份，他再次强调这一预测可以实现。

可是谷歌自动驾驶汽车最终可能成为苹果的Apple Newton（世界上第一款掌上电脑，但是因为其未能找准市场定位导致需求量低而停止生产）一样的产品。一名网络评论家曾称：“这种胆小轻佻的机器人汽车，其劣质智力最后可能给人带来许多日常烦恼。”为了能够处理真实驾驶世界面临的日常压力与应力，谷歌汽车将需要一款智能电脑。

谷歌自动驾驶汽车的进展很容易让人感到激动。其最初两款原型车改装自Prius和Lexus，最新穹顶形的2座自动驾驶汽车最高时速可达40公里，全电脑控制，甚至没有安装方向盘。加州允许测试自动驾驶汽车，但要求司机留在车上，以便紧急情况下恢复人类控制。为此，谷歌还未能在公路上对最新原型车进行测试。

总的来说，任何谷歌自动驾驶汽车的演示都令人感到惊人的刺激。更令人感到印象深刻的是，10年前对自动驾驶汽车进行公开测试时，其仅能完成240公里路程的12公里。当然，尽管目前存在许多挑战，但许多人相信谷歌的天才团队可以快速解决任何遗留问题。

但是他们也可能就此停滞不前。首先，谷歌自动驾驶汽车之所以比以大部分前辈表现更好，那是因为谷歌公司耗费更多资源去做其他研究团队没有做过的事情：开发巧妙而极为昂贵的地图系统。这些地图可以显示街灯、停车标志、人行道、车道标线以及所有与道路行驶有关的东西的三维图像。

对于谷歌来说，这项工作似乎并不难，因为谷歌本身就有谷歌地图和Google Earth技术。但是对于谷歌汽车来说，地图是其执行更复杂命令的必要辅助。实际上，当我第一次为《麻省理工技术评论》写有关汽车的评论时，谷歌就曾表示，以国家作为整体，谷歌对地图的利用率太低。

为了绘制地图，谷歌需要装配有大量传感器的专有车辆不断重复对路况进行扫描。这些数据会被下载，有专人和电脑盯着每一寸地方，确保现实世界的所有重要物体都已经被抓取。这幅完整的图在汽车到达目标前就被上传到汽车内存中，汽车就可以从地图上知道静止物体的位置，车载电脑则可以集中更多精力用于追踪移动物体，比如其他车辆等。

但是这些地图存在许多问题。首先如果没有地图指示，自动驾驶汽车几乎寸步难行。因为地图是谷歌汽车的工程基础之一，在谷歌自动驾驶汽车上路前，美国640万公里长的公路路况必须都要绘制完毕，加上车道、越野车道以及其他与车有关的情况。可到目前为止，谷歌只绘制成功数千公里公路路况，大多数都位于谷歌山景城周边。谷歌多次表示，其汽车可以安全行驶110万公里，但那是在数千公里已经绘制好地图的公路上来回行驶所得的数据。

地图存在的另一个问题是，一旦绘制好地图，你必须保持它们不断升级。对于谷歌来说，这是一个还未开始着手进行的挑战。考虑到全美每天都要添加或拆除无数交通信号、停车标志、车道标志、十字路口，谷歌要确保实时路况的庞大数据将更加困难。谷歌汽车团队负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）说，如果汽车经过地图上没有的交通信号，它可能会闯红灯，因为它不知道识别信号。但厄姆森表示，地图上没有的交通信号几乎是不可能存在，因为建造交通信号需要时间，而谷歌汽车有足够机会将其添加到地图上。

但是事情并非总是绝对的。Horizon Signal Technologies营销主管斯科特·海特（Scott Heydt）表示，在公路施工现场，他的公司经常建立便捷式交通信号。通常情况下，这些交通信号被拖入现场并启动。他说：“我们刚刚在新泽西建立一个。你可能驾车上班时一切都很正常，但在回家的路上，发现却多出一个新的交通灯。”

谷歌自动驾驶汽车无法应付不再地图上的交通灯，这听起来好像很讽刺。但麻省理工学院机器人专家约翰·莱奥纳多（John Leonard）说，这也就是谷歌自动驾驶汽车项目如此令人望而生畏的原因之一。单个司机遇到新安装交通灯的概率非常低，可是总会有司机会遇到新交通灯。而这种小概率事件几乎总会出现。

地图系统并非谷歌自动驾驶汽车面临的唯一问题，它还面临停车的难题。谷歌自动驾驶汽车现在还无法在超市或多层车库中找到停车位，它也无法持续应付道路施工现场，其视频摄像机有时候可能被阳光照射致盲，无法发现交通灯的颜色。它还无法识别大块岩石与碎报纸的差异，如果在马路中间遇到这种情况，其很可能需要绕行。谷歌汽车现在可以识别其他车辆转弯信号或刹车新号码？它能识别拖车顶部的闪光灯与救护车上的警灯吗？如果通过学校操场，有球滚到街道上，它了解特殊警报吗？

在技术成熟之前，谷歌自动驾驶汽车都有大量有待检查的东西。但是谷歌汽车面临的最大问题，也是长期困扰计算机研究人员的问题是：如何赋予机器人类需要了解的日常知识。因为谷歌承诺开发全自动驾驶汽车，它将需要车载电脑。这台电脑不及需要处理与驾驶有关的各种任务，还需要应付拥挤的城市街道、限速137公里的高速公路等外部问题。

卡内基·梅隆大学自动驾驶汽车研究项目主管、谷歌汽车项目前负责人拉杰·拉杰库马尔(Raj Rajkumar)说，与他合作研制自动驾驶汽车的底特律汽车制造商认为，全自动驾驶汽车很快到来纯粹是科学幻想。

显然，自动驾驶将成为汽车发展的方向。一个例子是，许多汽车制造商提供“自适应巡航控制”功能，允许汽车跟随车流。但是距离实现谷歌电脑化司机的目标相去甚远。1968年，电影《2001太空遨游》首映时，麻省理工大学计算机学家马文·明斯基 (Marvin Lee Minsky)向公众保证，像里面智能电脑HAL那样的机器30年内可实现。或许有一天，科技爱好者可以访问“未来博物馆”，那里《杰特森一家》(The Jetsons)的气垫车、谷歌的超级机器人车将同时展出。期待它们，因为它们的演示都是轰动性的。（风帆）

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