首条“未来高速公路”建成，5G+车路协同开启中国自动驾驶新阶段

　　本文来源：物联网智库

　　日前，“五峰山过江通道南北公路接线工程项目顺利通过江苏省交通工程建设局组织的交工验收”的消息在网络上引起了不小的热议——作为全国首条“未来高速公路”，五峰山过江通道确确实实让外界看到了我们与智能时代碰撞出的火花。

　　“要想富，先修路”，这句谚语几乎陪伴了中国社会城市化和工业化建设的整个生命周期，如今放在新时代背景下也依然富有独特的生命力。

　　时至今日，我们已经实现了百万亿GDP总量的突破，并且还将在全面建成小康社会目标的基础上，再奋斗十五年，基本实现社会主义现代化。现在“修路”，不仅进一步验证着“道路通，百业兴”的实践真理，还有了更加丰富内涵——当“老基建”碰上“新基建”，致富路从“走得通”要变为“走得好”。

　　编织经济腾飞的公路网

　　中国高速公路是中国社会经济发展和科学技术发展的必然产物。截至2020年年底，我国公路里程已经达到519.8万公里，是新中国成立初期的64倍，其中高速公路里程达到了16.1万公里，实现了从无到有、再到里程世界第一的壮举。

　　而在6月18日，中国高速公路再一次震惊了世界。五峰山过江通道由建设阶段转入运营阶段，初步具备正式运营条件，使中国达成了全国也是全球建成并具备“未来高速公路”开通条件的成就。

　　根据江苏省国资委介绍，五峰山过江通道位于江苏中轴线，是长三角高速公路网和江苏省“十五射六纵十横”高速公路网规划中“纵四”的重要组成部分。

　　五峰山过江通道全长33.004公里，全线采用标砖高速公路双向八车道建设。通道起自京沪高速与沪陕高速交叉的正谊枢纽，向南跨芒稻河，接五峰山长江大桥公铁合建段，跨长江后与铁路桥分离，止于泰镇高速与江宜高速交叉的大港枢纽。

　　五峰山过江通道将是京津冀地区和长三角地区间南北向最便捷的过江通道。因为它直接连通了京沪、沪宁两条交通大动脉，区位优势明显，预计通车后流量会非常大，将会分担大批京沪高速经江阴大桥过江的交通流量压力。

　　五峰山过江通道建成后，不仅有利于进一步完善长三角地区综合交通运输体系，推动南北地区跨江融合发展，还对打造交通强国建设江苏样板具有重大意义。

　　面向未来的高速公路

　　五峰山过江通道在承担经济发展任务之外，其背后的科技感颇为令人惊叹。

　　去年5月，《五峰山过江通道南北公路接线工程“未来智慧高速”方案》在历经26个月的研究、设计和论证后，最终通过中国工程院院士钟志华、交通运输部专家委员会主任周伟等7位专家组成的专家组评审，成为江苏交通新基建的标志性成果。

　　而在日前，这条“未来高速公路”终于呈现在我们面前。该公路围绕“绿色、平安、智慧”建设理念，运用了二十多个创新性应用场景，包括车路协同、雾天行车诱导、路面冰雪消融、交通事件急速感知等，将5G、大数据、物联网、云计算等技术与高速公路建设融合，让道路变得更加智慧聪明。

　　比如该公路是全国首条装备车道级雾天行车诱导系统的高速公路。在大雾天气下，车道两侧设置的诱导灯会自动点亮，通过探测后方车辆距离，以红灯显示警示区域，提醒后车保持距离，从而实现车道级安全诱导行驶。

　　另外在雨雪极端恶劣天气下，它还可以通过遥感式路面状态检测器或埋入式传感器自动启动桥面加热系统，给桥面加热或喷洒融雪剂，使桥面积雪及时融化从而避免结冰，进一步节约了大量人力物力的投入。

　　在发生交通事故后，通过一系列传感器、机器视觉、毫米波雷达等科技组合，也能令相关部门对碰撞事件进行快速响应，实现第一时间救援，并快速捕获拥堵、车辆违规行驶等特殊情况。

　　除此之外，智慧高速的“智慧”还普及到了服务区，比如室内外智慧照明传感网，保障服务区每个角落的光亮；配套无线充电基础设施，让电动车可以即停即充；卫生间还有异味检测传感装置，配套新风除霾系统净化空气等等。

　　当然，最重要的是这条公路是国内第一条完备的车路协同示范应用基地，通过沿途安装的摄像机、微雷达阵列等设备，能够将道路交通信息反馈到车载终端中，同时车辆信息也会反馈给路侧系统，通过互相交互，实现辅助、控制驾驶行为，最终可将司机从驾驶中解放出来。

　　目前，五峰山高速已经完了车路协同条件下的单车自动驾驶以及重载车队编队自动驾驶的实车测试。

　　走出自己的独特道路

　　车路协同系统，即在车联网中实现车、路、人之间信息交互、协同控制的智能交通系统。五峰山高速路段事实上并非国内拥有“5G+车路协同”的第一条高速公路，但完备的道路智能化能力却有望促使车路协同下个阶段探索的开始。

　　对于自动驾驶来说，长久以来车辆本身的智能化一直是大部分厂家的重点关注目标，而涉及到“路”方面，由于牵扯面复杂，投入更大而反响有限。

　　但随着新基建部署加快，车路协同、自动驾驶成为智慧城市、智慧交通建设的重要组成部分，并且业界也就“单车智能+车路协同”构成的智能网联汽车是中国自动驾驶产业快速发展的最优解达成了共识，包括百度Apollo、华为、腾讯等都在积极推动自动驾驶在车路协同方面的进展。

　　比如人民日报此前就发表文章《坐聪明的车 走智慧的路》一文，点赞了车路协同。除了文章中提到百度、小马智行、红旗等企业“聪明的汽车”外，也着重提到要与“智慧的路”相互协同。

　　北京市经信局副局长姜广智也表示，“单车智能由于感知存在界限，无法处理一些极端情况，无法解决生产成本居高不下等问题，短期内难以实现高级别自动驾驶商业化运行。”“目前，基于网联的自动驾驶技术路线逐渐成为业界共识，尤其是我国在基础设施建设等方面具有优势，有希望率先实现网联自动驾驶。”

　　目前，住房和城乡建设部、工业和信息化部已印发通知，确定了北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。相信在智能网联汽车、自动驾驶作为各国科技竞争的重点之一的今天，中国将有望在自动驾驶领域率先落地并取得领先地位。

　　参考资料：

　　1.《做聪明的车 走智慧的路》，人民日报

　　2.《过江通道加密，“跨江融合”加速！五峰山长江大桥公路桥即将通车》交汇点客户端

　　3.《江苏建成全国首条“未来高速”！还有哪些高速支持自动驾驶？》，南方都市报

　　4.《五峰山长江大桥南北公路接线工程未来高速宣传片《未来已来》》，bilibili

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