奇妙的太空机器人 涨姿势

宇宙中特别的失重环境导致很多工作都无法由宇航员手动完成，所以太空中的很多航天器其实都高度自动化，一定程度上可以看作是太空机器人。NASA旗下的喷气推进实验室(简称JPL)曾经表示，太空任务本身就被划分成了两类，一类是人力可以完成的任务，另外一些就得靠机器人来完成了

宇宙中特别的失重环境导致很多工作都无法由宇航员手动完成，所以太空中的很多航天器其实都高度自动化，一定程度上可以看作是太空机器人。NASA旗下的喷气推进实验室(简称JPL)曾经表示，太空任务本身就被划分成了两类，一类是人力可以完成的任务，另外一些就得靠机器人来完成了。所以在JPL的分类里，很多航天器、探测器甚至是哈勃太空望远镜，都能归入太空机器人之列。

哈勃太空望远镜(Hubble Space Telescope)

环绕地球轨道的哈勃太空望远镜很多人都不会陌生，它是人类天文史上最伟大的创举之一，也为人类了解地球，了解宇宙作出了很多贡献，比如不久前哈勃太空望远镜还发现了海王星的一颗新卫星。JPL方面表示，哈勃望远镜本身就是一台机器人，很多操作其实都是靠其自动完成的，这一点或许很多人都不了解吧。

轨道机器人德克斯特(Dextre)

由加拿大太恐惧研发的轨道机器人德克斯特被用于国际空间站的维护工作，它的作用有点像是迪士尼动画短片《电焊工波力》(Burn-E)里面的机器人波力。德克斯特拥有一对机械臂，每只手臂有七个关节，可以安装内置管钳、摄像机和探照灯，可以由宇航员或者是地面控制人员进行操控。德克斯特的主要职责是替换老旧部件和电池。

太空探测器卡西尼(Cassini)

太空探测器卡西尼由美国和意大利联合研发，由于其特殊的外形，卡西尼又被JPL戏称为“巨大的金色火鸡”。2004年起对土星的大气、光环和卫星进行历时4年的科学考察。

仿真机器人Robonaut 2

仿真机器人Robonaut 2简称R2，是美国研制的世界上首个仿真太空机器人。R2没有双腿，但却拥有和人类一样的灵巧手指，头部还有高清摄像头，可以在国际空间站内协助宇航员完成枯燥、重复或者危险的任务。2011年起R2就开始在国际空间站服役，与宇航员一起工作。

Robonaut 2装上了双腿

NASA的科学家们希望R2能够帮助宇航员完成太空行走任务，执行空间站的维护以及科学实验工作。在2014年，他们终于给R2装上了双腿！

机器人空间探测器罗塞塔(Rosetta)

罗塞塔是由欧洲空间局研发的一款机器人空间探测器，用于研究楚留莫夫-格拉希门克彗星，罗塞塔也是有史以来第一台进入彗星轨道并最终在彗星上登陆的航天器。罗塞塔搭载的菲莱登陆器(Philae)已经失去联系，不过科学家们计划在今年8月将其重新唤醒。

火星快车号(Mars Express)

由欧洲空间局研发的火星探测卫星火星快车号2003年发射升空，在火星极冠发现水冰就是它的功劳。除此之外，火星探测号还在火星大气层内发现甲烷，真可谓是功勋昭彰。火星快车号的升空也标志着人类探测火星的活动进入新的活跃期。

好奇号(Curiosity)

火星探测车好奇号火星探测车是NASA研发的第三代火星探测车，也是至今为止最昂贵的火星探测项目。这台火星探测车利用核热能驱动，2012年在火星表面着落，负责勘探和分析火星地表岩石样本，寻找一切有助于人类殖民火星的有利条件。正是好奇号火星探测车发现，火星上曾经有湖泊。

机遇号(Opportunity)

火星探测车机遇号和精神号都是NASA研发的第二代火星探测车，两台探测车先后在2004年在火星地表着陆，执行火星岩石的地质分析和地表测绘任务。机遇号火星探测车的机械臂上装有两台光谱分析仪，一台显微影像仪以及用来收集沙粒的磁铁等工具。精神号已经正式退役，机遇号却依然在火星上“勤勤恳恳”地工作。

2001火星奥德赛号(2001 Mars Odyssey)

2001火星奥德赛号令人联想起那部经典的科幻影片《2001太空漫游》，实际上这台探测器的名字也确实来自于这部影片。2001火星奥德赛号原是火星探测2001计划的一部分，但之后该计划由于火星气候探测器和火星极地着陆者号任务失败而取消。这台探测器的任务是环绕火星轨道运行，研究火星的构成，在火星上寻找水或者曾经有水曾在的痕迹。2001火星奥德赛号也是好奇号火星探测车与地球联系的中转站。

先进成分探测器(Advanced Composition Explorer)

先进成分探测器是NASA研发，用于研究和分析太阳风中高能粒子、行星际物质等成分的探测器。这台探测器提供的实时数据可以被用来提高太阳风暴预测和预警能力。

隼鸟2号(Hayabusa 2)小行星探测器

隼鸟2号由日本研发，去年年末被送上太空，目标是抵达一颗小行星，调查可能含有有机物质和水分的地表岩石。在隼鸟2号之前，日本已经发射过隼鸟号，后者为世界首台采集小星星样本并返回地球的探测器。

朱诺号(Juno)木星探测器

朱诺号木星探测器于2011年8月发射升空，预计2016年进入木星轨道，将对木星上天然气起源之谜、木星大气结构、底层结构和磁场情况进行详细的探测。

旅行者1号(Voyager 1)

旅行者1号是NASA研制的一艘无人外太阳系空间探测器，1977年9月5日发射的旅行者1号直至今日依然正常运作。JPL将旅行者1号也归入太空机器人之列，因为它可以接受路线指令并严格执行。目前为止，旅行者1号依然是离地球最远的宇航器。

火星轨道探测器(Mars Orbiter Mission)

火星轨道探测器又名曼加里安号火星飞船，是印度2013年发射的火星探测器，也是亚洲发射的第一颗火星探测器。

新地平线号(New Horizons)探测器

新地平线号2006年发射升空，主要任务是探测冥王星及其最大的卫星卡戎。至今为止，新地平线号已经在宇宙中飞行了30亿公里，这也是人类第一次探索冥王星。