解锁自动化，中国工业机器人快速发展

　　（记者 唐刚）如何评判智能制造水平？机器人是一个重要衡量标准。

　　中国是工业机器人最大的终端使用市场，国际机器人联合会（IFR）的最新报告显示，中国工业机器人的年新装量为14.1万台。

　　近日，“2021中国实体经济论坛”在佛山举行，与会专家表示，今年是工业机器人的元年，中国工业机器人行业已进入快速发展阶段。但需注意的是，在国产化等方面仍有极大的进步和提升空间。

　　工业机器人是“制造业皇冠上的明珠”

　　工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。2010年以来，随着自动化技术的发展以及工业机器人技术的不断创新，工业机器人需求逐渐增加。

　　最近一段时间，与工业机器人有关的各种会议不断。合肥工业大学机械工程学院院长訾斌在CAIRDC 2021中国人工智能与机器人开发者大会上表示，“制造业是一个国家工业发展的基石，而机器人被誉为‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国家创新能力与高端制造业水平的重要标志。”

　　我国工业机器人发展风头正劲。在佛山举行“2021中国实体经济论坛”，埃夫特智能装备股份有限公司董事长许礼进认为，今年是真正工业机器人的元年，特别是受疫情影响之后，企业在复工复产时上了自动化设备，机器人行业得到了快速的发展。国机智能技术研究院有限公司总工程师吴桐也表示，国产机器人现在还处于跟跑阶段，但从整个行业来说，中国工业机器人行业现在进入了快速发展的阶段，有相当的企业产品能够在各个行业进行广泛的应用。

　　在我国仍是朝阳产业

　　机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

　　根据中商产业研究院发布的《2021年“双循环”中国工业机器人行业市场前景及投资研究报告》，工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。

　　随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。

　　机器人技术创新加速产业数字化，在中国制造向“中国智造”升级中，机器人正在扮演着越来越重要的角色。

　　《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》指出，针对中国工业机器人产业发展，国家相继出台的工业4.0、《中国制造2025》及《机器人产业发展规划（2016―2020年）》等政策，从宏观、战略角度构建产业顶层设计。国家大力支持机器人产品“智能化”发展，并凸显出机器人技术对产业转型升级的驱动作用，为机器人企业带来了新的机遇。

　　中国发展工业机器人大约从2000年开始，从整体上来看仍然处于一个朝阳产业的阶段，发展空间巨大。

　　工业和信息化部近期发布的《2020年1-12月机器人行业运行情况》显示，2020年累计生产工业机器人23.7万套，同比增长19.1%，创下我国工业机器人单年产量最高纪录。

　　进入2021年，工业智能化对工业机器人的需求继续增加。国家统计局日前发布的消息显示，2021年1-2月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量4.54万套，同比增长117.6%，创下历年同期新高。

　　中商产业研究院预测，2025年我国工业机器人市场规模将达100.7亿美元。

　　国产化率不足是最大挑战

　　“从整体上来看，工业机器人是沿着把自动化作为底层技术，再走向数字化、网络化、智能化发展的脉络，越往上走，越需要芯片、软件和算法的助力。”专家透露，自2010年起中国的制造业产值就已超过美国，规模发展水平较高，但质量效益并不高，仍然有很大的提升空间。

　　据《第一财经》报道，国产工业机器人凭借性价比、渠道等优势，已经占据了国内很多细分领域的大部分市场，但在关键技术、材料、零部件等方面还是与国际的先进水平有一定差距。

　　从技术上来讲，新安装的机器人中，有71%的零部件皆来源于国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件――减速器、伺服电机和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%，相对较低，在产品精度、稳定性等方面依旧存在很大成长空间。

　　香港科技大学教授李泽湘认为，机器人核心零部件一直是困扰国产机器人发展的一个瓶颈问题，如何突破这个瓶颈，使国家机器人特别是工业机器人产业得到快速稳定发展，是所有机器人领域从业者的一个梦想，也是一个长时间的追求。

　　《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》指出，提升整体产业水平已迫在眉睫，我国工业机器人要在危机中育新机，于变局中开新局。